Беспилотную электрическую «Газель» создали инженеры ЛЭТИ
Беспилотный грузовик на основе всем известной «Газели» разработали инженеры Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета "ЛЭТИ" в рамках программы развития «Приоритет 2030».
Автофургон создан на основе электрокара GAZelle E-NN, первого российского серийного коммерческого электромобиля.
Для того чтобы отслеживать дорожное движение, полосу, определять скорость движения и торможения в машине предусмотрены лидары, видеокамеры, инерционная навигационная система и GPS. Собираемые данные в режиме реального времени классифицируются и обрабатываются с помощью программного обеспечения, использующего инструменты искусственного интеллекта.
Беспилотный фургон прошел тестирование в ОЭЗ «Алабуга», в результате которого были доработаны отдельные трудности – помехи в работе визуальных датчиков во время сильного дождя или тумана, ошибки алгоритмов обработки информации для принятия оптимальных решений, значительные погрешности в геолокации автомобиля со спутника, возникающие из-за помех в плотной городской застройке.
Ученые во всем мире ведут разработки в области беспилотного транспорта. Ранее мы писали о том, как беспилотные грузовики Evocargo N1 стали частью автопарка производителя минеральной ваты.
Беспилотные грузовики также используют компании X5, Яндекс, Сибур и др.