Темная сторона роботизации

Иногда такой шаг воспринимается как модное и универсальное решение для всех трудностей. Однако, увлекаясь хайпом, компании не всегда задумываются о сложностях, которые могут возникнуть при внедрении роботов. В этой статье мы рассмотрим темную сторону роботизации.

В качестве примера возьмем реальный проект с роботами FMR и проанализируем, с какими проблемами столкнулась команда, какие трудности возможны, как их избежать и правильно подходить к проектированию, чтобы ожидания совпали с реальностью.

Роботизация: ожидание vs реальность

Речь пойдет о внедрении роботов FMR для обработки палет (EUR и FIN) на одном из складов производителя упаковки. Роботы на этой площадке занимаются транспортировкой: забирают палеты из зоны поступления, перевозят в зону хранения (на пол и на первый балочный уровень на высоте 1700 мм), а затем отправляют в зону комплектации. Звучит хорошо в теории, но как же вышло на практике? И что придумала проектная команда для преодоления трудностей?

При совместной работе FMR-роботов с персоналом обнаружилась проблема: сотрудники некорректно устанавливали палеты в ячейки хранения, так что техника потом не могла завершить операцию.

Решение: были внедрены специальные метки для правильного расположения палет, а также минимизировано ручное вмешательство в процессы, выполняемые роботами.

Следующим камнем преткновения стала система навигации. Она предполагает однократную прорисовку маршрутов и ячеек хранения с возможностью копирования настроек для других роботов. Однако некоторые изменения в складской инфраструктуре, будь то перекрытие проходов или изменение высотности стеллажей, требуют корректировки маршрутов, которая занимает какое-то время, что приводит к простоям.

Решение: предварительное планирование всех изменений, чтобы обеспечивать непрерывность рабочего процесса.

В отличие от ручного труда, роботизированная система крайне чувствительна к любым отклонениям: несоответствиям ГОСТу, дефектам конструкции или неравномерности высоты.

Решение: внедрение строгих стандартов качества палет и организация тщательного входного контроля.

Технические особенности роботов также требуют особого подхода. Датчики безопасности на вилах создают определенные ограничения. Например, при полной обвязке палеты стрейч-пленкой датчики воспринимают ее как препятствие. Отключение датчиков противоречит нормам безопасности.

Решение: чтобы работа не стопорилась, метод палетирования был скорректирован под соответствующие стандарты.

Роботизированная техника требует особого подхода

Пространственные требования роботизированной техники часто превышают показатели обычной складской. Особенно это заметно в зонах погрузки и разгрузки. Поэтому при внедрении важно заранее планировать проезды и корректировать раскладку палет, учитывая особенности забора грузов.

Стоит учитывать, что традиционные методы работы, существовавшие на складе до автоматизации и роботизации, становятся неэффективными. Попытки адаптировать роботизированные системы под устаревшие процессы, например использовать робота для горячего пополнения (при обнаружении недостаточного количества товара в ячейке при проведении отбора), приводят к снижению эффективности всей системы и неоправданным затратам на внедрение технологий.

Есть ряд технических особенностей, влияющих на работоспособность техники. Например, чувствительность Wi-Fi у роботизированных систем существенно отличается от терминалов сбора данных (ТСД). Это требует особого подхода к настройке беспроводной инфраструктуры склада, включая усиление сигнала и оптимизацию покрытия для бесперебойности процессов. Точно так же серьезной проблемой является загрязнение лидаров и датчиков, которое может привести к сбоям в работе. Регулярная очистка и техническое обслуживание этих компонентов необходимы для поддержания точности позиционирования и безопасности движения.

Возрастают требования к программному оборудованию. Для эффективной работы машин необходимы современная система управления складом (WMS), решение для координации высокотехнологичного оборудования (WCS) и интеграция с существующими системами учета. Важно создать единую информационную среду и автоматизировать формирование отчетов – это обеспечит контроль и прозрачность процессов.

Человеческий фактор остается одним из ключевых аспектов при внедрении роботов. Сотрудники реагируют по-разному: кто-то проявляет любопытство и пытается тестировать оборудование, кто-то испытывает страх потери работы, а некоторые могут намеренно препятствовать функционированию роботов. Для решения этих вопросов проводятся обучающие мероприятия, вводятся правила взаимодействия, четко разъясняются новые роли персонала и формируется культура совместного труда человека и робота.

Путь на светлую сторону

Из предыдущих пунктов становится ясно, что внедрение роботов на складе часто требует изменений в рабочих процессах. Не все операции можно автоматизировать, поэтому нельзя просто установить роботов и ждать, что все заработает само собой.

Часто клиенты думают, что современная «самостоятельная» техника ускорит процессы, но опытный оператор погрузчика или электротележки справится быстрее. Роботы не про скорость, а про монотонное и непрерывное выполнение задач. Они значительно снижают количество ошибок, так как обрабатывают задания напрямую от системы управления складом. Если данные верны и никакие внешние факторы не мешают, робот не ошибется при обработке палет.

Прежде чем начать роботизацию склада, выполните несколько шагов:

• Определите, какие процессы вы хотите автоматизировать. Это могут быть узкие участки, рутинные операции, на которые уходит много времени, или сложные задачи, где трудно найти персонал.
• Решите, какого эффекта вы хотите достичь: сократить затраты на труд, убрать человеческий фактор, повысить производительность или уменьшить количество ошибок.
• Вместе с поставщиком оборудования подсчитайте количество и тип необходимых роботов, а также их стоимость. Поставщики не смогут оценить финансовую эффективность, так как только вы знаете затраты на одну операцию. Они предоставят данные о затратах на внедрение и помогут вам сделать анализ окупаемости.

Рынок складской логистики: взгляд на новые реалии

Другой важный вопрос, который ставит перед собой бизнес, уверенный в собственной готовности к роботизации: где же взять роботов?

В 2022-2023 гг. российский рынок складской логистики обратил внимание на китайских производителей роботов и систем управления. Это произошло из-за стремления российских компаний снизить зависимость от западных поставщиков и оптимизировать логистические затраты.

Один из примеров такого подхода – покупка нашим клиентом китайской роботизированной системы ACR от крупного производителя, который тогда имел представительство в России. Предполагалось, что местный офис обеспечит своевременное обслуживание и поддержку оборудования и программного обеспечения, но реальность оказалась сложнее. После введения экономических ограничений компания-производитель ушла с российского рынка, оставив проблемы с поддержкой и обновлением ПО. Хотя доставка запчастей и обслуживание роботов быстро наладились благодаря прямому взаимодействию с Китаем, закрытость фирменного ПО привела к трудностям в эксплуатации и развитии системы.

Этот опыт заставил AXELOT переосмыслить критерии выбора роботизированных решений для складской логистики. Изначально выбор основывался преимущественно на факторах, связанных с самим оборудованием:

• стоимостью закупки и владения техникой;
• возможностью быстрого и качественного технического обслуживания;
• наличием быстрых поставок запасных деталей;
• надежностью ремонтопригодности устройств;
• техническими показателями производительности и функциональности.

Теперь же компания понимает, что важно учитывать и программное обеспечение, которым управляет производитель. Ведь для эффективного использования роботов нужно контролировать все компоненты системы: от физического устройства до управляющей программы. Поэтому помимо требований к самому оборудованию важным становится ряд ключевых критериев оценки программного обеспечения:

• Поддерживаемость и настраиваемость своими силами, независимость от иностранного поставщика.
• Открытый доступ к спецификациям протоколов обмена информацией с устройствами.
• Совместимость и возможность одновременного управления различными видами роботизированных платформ единой системой.

Такой подход обеспечивает стабильность и гибкость роботизированных систем даже в условиях изменений на рынке и геополитической обстановки.

Подводя итог, отметим, что при выборе роботизированных решений для складов важно учитывать оба аспекта – оборудование и ПО. Только так можно обеспечить долгосрочную эффективность и надежность системы.

И в заключение: не бойтесь внедрять роботизацию, но не гонитесь за модой. Тщательно прорабатывайте каждый проект, анализируйте все данные и консультируйтесь с экспертами, у которых есть опыт внедрения роботизированных систем. Их знания помогут вам принять правильное решение и выбрать наилучший вариант.